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中山机器人维修

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中山机器人维修


发那科机器人常用故障代码和故障排除方法

 

     伺服 - 050 CLALM 报警(组:轴:j SRVO  050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  [现象] 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。  检测出刀具冲突。) 

[对策1] 确认机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

[对策2] 确认负载设定是否正确。

[对策3] 确认该轴的制动器是否已经开启。 

[对策4] 当负载重量超过额定值时,应在额定值范围内使用。 

[对策5] 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内,并确认控制装置的变压器的 电压设定是否正确。

[对策6] 更换6轴放大器。

[对策7] 更换该轴的电机。

[对策8] 更换紧急停止单元。

[对策9] 更换该轴的电机动力线(机器人连接电缆)。

[对策10] 更换该轴的电机动力线、制动器线(机构部内部)。



保修

 

全新产品保一年;对于所有经我们维修或销售(旧件)的产品、项目,全保三个月(即在保修期内无论出现哪种故障我们都给予保修)。如遇特殊情况的,我们会在维修之前与您沟通清楚。让您明白、放心消费。

 

支持

 

在我们双方都已经相互了解,并且您每个月都有一定的交易时,在您的维修品维修期间,只要我们库存有同样型号的成品,我们可以借给您无偿使用,直至您的维修品修好;无论您是否跟我们合作过,有技术上的问题,您都可以通过电话向我们免费咨询,我们会尽力协助您解决问题。

 

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