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FANUC-α系列电源模块PSM常见故障与处理方法
一、 PSM显示--（两横），系统显示401，各轴显示DRDY OFF报警。 系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有SVM，SVM接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号。
1．检查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。
2．检查PSM的*ESP是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP电气回路。
3．用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高压类型的）是否有缺相。
4．检查MCC的触点和线圈是否有故障。
5．观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明PSM本身是好的。更换继电器，或检查MCC输出线以及MCC的交流电源
6．检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。
7．更换电源单元控制板。如果手头没有，则将PSM送FANUC修理或更换。
二、 PSM-5.5或PSM-11的LED显示01报警 电源模块检测到IPM模块故障。
1．用万用表检查主回路的IPM模块的U、V、W对+，-的导通压降，如果有异常，更换IPM模块。
2．如果更换IPM模块后还有报警，将SPM单元送FANUC修理。
三、 PSM-15，PSM-26，PAM-30的LED显示01报警 检测到主回路电流异常。
1．用万用表检查主回路的U、V、W对+，-的导通压降，如果有异常，更换IGBT模块。同时更换驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2欧和10k欧，如果有阻值不对的，更换。
2．如果三个IGBT模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器MCC的触点或线圈是否正常，如果不正常则须更换。
3．检查SPM的控制板有一继电器（在MCC插座的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制板。
四、 PSM显示02报警。 控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。
1． 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
3． 检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。
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