FANUC 0T 数控系统小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修
　　故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。
　　分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围（约2.5mm以内）移动时，工作正常，运动平稳无振动；但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。
　　根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。
　　考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。
　　为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：
　　（1）在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。
　　（2）由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm，只要Z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关即脉冲编玛器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。 根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180°，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。
　　按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求（见下表），在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量C1、C2、C4、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。